서보모터 드웰시간이란?

 서보 모터 구동 하면서, 다음 위치로 이동을 하기 전에 안정되는 시간이라 생각하면 된다. 

위치 지령 완료 될 때 드웰타임이 경과해야 완료 신호를 내보내 주게 된다. 이 완료 신호를 받고, 다음 지령을 실행하는 것이다. 드웰시간이 너무 짧으면, 안정성이 떨어지고, 위치 지령이 실행 되지 않을 수도 있다.