My money game story: 서보모터

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서보 모터 구동 하면서, 다음 위치로 이동을 하기 전에 안정되는 시간이라 생각하면 된다.

위치 지령 완료 될 때 드웰타임이 경과해야 완료 신호를 내보내 주게 된다. 이 완료 신호를 받고, 다음 지령을 실행하는 것이다. 드웰시간이 너무 짧으면, 안정성이 떨어지고, 위치 지령이 실행 되지 않을 수도 있다.

윈도우 10에서 USB 인식이 안되면서 Drive CM 프로그램으로 연결이 안되는 문제 발생.

1. USB 인식이 잘못되는 것이 원인, 가장 먼저 확인 할 것은 디바이스 이름입니다.

1) 장치관리자 실행(윈도우 오른쪽 마우스 장치관리자 선택)

2) libusb-win32 devices 디바이스 확인

2. 디바이스 하위 BETTER_USB_HS 드라이버 업데이트 선택

3. 드라이버 업데이트에서 "컴퓨터에서 드라이 소프트웨어 검색" 선택.

4. "컴퓨터에서 사용 가능한 드라이버 목록에서 직접 선택" 선택.

5. USB 입력 장치 선택. 작업 완료.

출처

LS산전 기술지원.